搭载智能驾驶辅助系统（ADAS）的车辆，通过ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）、LKA（车道保持辅助）、BSD（盲点监测）等功能为驾驶提供支撑，但系统仅为辅助工具，无法替代人工决策。协同操作训练核心是建立“人工主导、系统适配、预判前置、接管及时”的防御性逻辑，解决过度依赖系统、接管反应迟缓、功能与场景错配等问题，帮助驾驶员精准把控人机协同边界，让系统效能与人工防御能力形成互补，最大化提升行车安全性。

一、人机协同操作核心原则与基础训练

训练需遵循“人工主导优先、系统精准适配、协同预判防控、应急接管熟练”四大原则，杜绝“脱手脱责”式驾驶，核心是让驾驶员明确系统功能边界与自身责任，既善用系统降低操控负荷，又保持持续观察与预判能力，确保在系统失效、误判或超出工作范围时，能快速安全接管车辆。

系统认知与预检训练，筑牢协同基础。训练重点涵盖三大模块：一是功能边界认知，详细讲解ACC、AEB、LKA等核心功能的工作条件（如车速范围、路面标线清晰度、天气适配性）与局限性（如恶劣天气、无标线道路系统失效），避免驾驶员误判系统能力。二是启动前系统校验，训练驾驶员检查ADAS传感器、摄像头、雷达的清洁度与完好性，通过仪表盘确认系统处于正常工作状态，排查故障报警并及时处理。三是场景化模式适配，根据行驶路线（高速、城市、城郊）预设系统参数，如高速开启ACC+LKA，城市道路开启AEB+BSD，训练参数调节与场景需求的快速匹配能力。

核心功能协同操控训练，强化人机配合。针对主流ADAS功能开展专项训练：ACC协同训练中，指导驾驶员设定合理跟车距离（高速保持3-4挡车距，城市保持2-3挡），掌握车速调节与系统跟车的协同，遇前车减速、加塞时，提前预判并做好人工干预准备，不依赖系统被动响应；LKA协同训练中，强调“双手轻握方向盘、主动预判路线”，系统仅辅助修正轻微偏移，过弯前需人工提前减速、调整方向，避免系统强制纠偏导致车身顿挫。AEB与人工制动协同训练，明确AEB为最后一道防线，驾驶员需提前预判风险并轻踩制动，与系统形成制动合力，同时训练对AEB误触发的应对，避免突发制动引发后车追尾。

人机协同边界把控训练，规避过度依赖风险。核心是让驾驶员保持“持续观察、随时接管”的状态，训练重点包括：一是注意力管理，即使系统正常工作，仍需紧盯路况、后视镜，每3-5秒扫视仪表盘确认系统状态，杜绝分心操作；二是接管时机预判，当遇到暴雨、大雾、路面标线模糊等系统易失效场景，提前关闭对应辅助功能，切换为人工驾驶；三是操作权限划分，明确转向、制动、加速的核心控制权归驾驶员，系统仅提供辅助，禁止双手长时间脱离方向盘、双脚完全放松等危险行为，养成“辅助不脱手、协同不脱责”的习惯。

车型与系统差异化适配训练，贴合实际运营。不同品牌车辆的ADAS功能逻辑存在差异（如部分车型LKA纠偏力度强，部分车型AEB触发阈值高），需针对性训练：对搭载高阶辅助系统（如NOA导航辅助驾驶）的车辆，重点训练路线规划与系统变道建议的协同，人工确认安全后再执行变道，不盲从系统指令；对基础辅助系统车型，强化人工预判的优先级，系统仅作为补充工具。同时，区分燃油与新能源车型的系统能耗适配，新能源车辆训练ACC车速与能量回收的协同调节，兼顾安全与能效。

二、典型工况下人车协同实操训练

结合高速巡航、城市通勤、城郊复杂路况等主流场景，针对性开展场景化协同训练，让驾驶员在实战中掌握人机配合技巧，精准应对不同场景下的系统适配与人工接管需求。

城市通勤工况训练，聚焦低速协同与风险预判。此类路段行人、非机动车密集，启停频繁，训练核心是“AEB+BSD+人工预判”协同。开启AEB与BSD功能后，训练驾驶员紧盯前方路况与后视镜，BSD报警时及时减速避让，不等待系统提示；遇路口、人行横道，提前关闭ACC，切换为人工操控，缓慢通过并做好制动准备，避免系统对突发横穿行人识别不及时。针对拥堵路段，训练ACC跟车与人工制动的切换，前车频繁启停时主动关闭ACC，人工控制车速，减少系统频繁调节导致的顿挫与风险。

高速巡航工况训练，平衡舒适与安全。高速路段适合ACC+LKA协同工作，训练重点包括三方面：一是参数适配，根据车流密度设定ACC车速与跟车距离，车流大时调近车距但保留足够制动空间，车流小时适当提速，同时开启LKA辅助保持车道居中；二是变道协同，系统提示变道或人工需要变道时，先通过后视镜与BSD确认安全，打转向灯后等待系统辅助或人工完成变道，变道后及时回正方向并微调ACC参数；三是长途协同，每行驶1小时主动关闭辅助系统，人工驾驶5-10分钟，保持操控手感，避免长时间依赖系统导致接管反应变慢，同时检查系统传感器状态，应对高速强光、扬尘对系统的影响。

应急场景接管训练，规避系统失效风险。重点训练三类核心应急情况：一是系统突然失效（如传感器故障、雷达被遮挡导致ACC/LKA退出），训练驾驶员立即警觉，快速接管方向盘与制动，平稳控制车速，同时开启危险报警闪光灯，排查故障或停靠安全区域处理，避免因突发失效慌乱操作。二是系统误判或误触发（如AEB无故制动、LKA错误纠偏），训练驾驶员果断介入，轻踩油门或微调方向盘抵消系统影响，同时确认路况安全，必要时关闭对应功能。三是极端场景应对（如突发障碍物、路面塌陷），强化“人工预判优先”，即使系统未触发预警，驾驶员也需第一时间制动避让，不等待系统响应，同时利用系统辅助提升制动与避让效果。此外，训练恶劣天气（暴雨、大雾）下的系统切换，及时关闭辅助功能，全程人工驾驶，确保操控安全。

三、精品问答FAQs

1. 赛为安针对人机协同操作训练有何专属设计？

赛为安结合ADAS功能特性与防御性驾驶核心，打造“场景化+边界化”人机协同训练体系。核心融入史密斯防御性预判逻辑，强化人工预判优先级，避免过度依赖系统。训练采用搭载不同级别ADAS的实车实操，模拟系统正常工作、失效、误触发等全场景，配套专属教具还原传感器遮挡、恶劣天气等系统受限场景。针对不同ADAS功能设计个性化协同模块，同步强化接管反应速度与操作熟练度训练，通过一对一指导纠正“脱手驾驶、盲从系统”等陋习，明确人机责任边界，实现系统辅助与人工防御的高效融合。

2. 人机协同操作中，如何把握人工接管的最佳时机？

核心是“预判前置、提前介入”，把握三大时机节点：一是系统预警时，收到系统声光报警（如BSD提示、LKA退出预警）后，立即做好接管准备，1秒内完成注意力聚焦与操作衔接；二是场景变化时，即将进入无标线道路、施工路段、恶劣天气区域等系统易失效场景，提前50-100米关闭辅助功能，切换为人工驾驶；三是异常预判时，发现路况超出系统处理能力（如突发横穿物体、路面大幅起伏），无需等待系统响应，立即人工接管制动与转向。同时训练接管手感衔接，避免突然发力导致车辆失控。

3. 如何避免在人机协同中过度依赖智能驾驶辅助系统？

核心是“明确责任、主动干预、定期复盘”。一是强化责任认知，牢记系统仅为辅助，驾驶员对行车安全负全责，杜绝双手脱手、注意力分散等行为；二是主动干预调节，即使系统正常工作，也需定期微调方向、轻踩制动，保持操控参与感，避免手感退化；三是控制辅助使用时长，长途驾驶中定期切换人工驾驶，每1小时至少脱离辅助系统5分钟；四是复盘系统局限，记录系统失效、误判的场景，总结预判与接管经验，形成“不盲从、早预判、快接管”的习惯，始终掌握驾驶主动权。