防御性驾驶取证是指在遇到交通事故或其他紧急情况时，驾驶员采取合理的措施，避免事故的发生或减少事故的损失，并通过收集证据来证明自己的行为是合理的。防御性驾驶取证需要以下基本条件：

1. 视野良好

视野良好是防御性驾驶的基础。驾驶员需要保持清醒并注意周围的环境，以便能够及时采取行动。同时，驾驶员需要确保车辆的视野清晰，避免遮挡物或污迹影响视线。

2. 良好的反应能力

良好的反应能力是防御性驾驶的关键。当发生紧急情况时，驾驶员需要迅速做出反应，采取正确的行动。这需要驾驶员保持冷静、清醒，避免因惊慌失措而做出错误的决策。

3. 充足的安全距离

保持充足的安全距离是防御性驾驶的基本要求。驾驶员需要根据车速、路况和天气等因素，保持与前方车辆的安全距离，以便在发生突发情况时有足够的反应时间。

4. 熟悉交通规则

熟悉交通规则是防御性驾驶的前提。驾驶员需要了解并遵守交通规则，避免违反交通法规造成事故。同时，驾驶员需要了解其他车辆的行驶方式，以便预测可能的危险情况。

5. 收集证据

收集证据是防御性驾驶取证的关键。驾驶员需要在发生事故或紧急情况时，及时收集证据，如拍照、录像或保留现场物证等，以证明自己的防御性驾驶行为是合理的。

以上是防御性驾驶取证的基本条件，驾驶员需要通过不断的学习和实践，提高自己的防御性驾驶水平，保障自己和他人的交通安全。