随着现代交通工具的不断发展，罐车行业在货物运输中扮演着重要角色。然而，罐车司机面临着各种潜在的风险和危险。为了提高罐车司机的安全驾驶水平，保障他们自身的安全以及货物的安全，开展防御性驾驶培训工作显得尤为重要。

一、制定培训计划
首先，应该制定一份完整的防御性驾驶培训计划。该计划包括培训的内容、培训时间和地点、培训人员以及培训方法等。通过明确培训目标和内容，能够更好地指导后续的培训工作，并确保培训的全面性和系统性。

二、理论知识培训
防御性驾驶培训应该从理论知识入手。培训内容可以包括但不限于交通法规、驾驶技巧、安全意识培养、事故分析和预防、紧急情况处理等方面的知识。通过讲解和讨论，使罐车司机掌握正确的驾驶理念和技术，并能够在实际行驶过程中应对各种复杂情况。

三、模拟驾驶训练
为了提高罐车司机应对紧急情况的能力，应该进行模拟驾驶训练。模拟器可以模拟各种交通场景、天气条件以及突发事件，使司机能够在虚拟环境中进行实战训练。通过反复训练，司机能够熟悉并掌握正确的反应方式，增强其应变能力和处置问题的能力。

四、现场实操培训
为了将理论知识转化为实际操作能力，必须进行现场实操培训。通过给予司机实际的驾驶任务，例如在不同路况下行驶、泊车和装卸货物等操作，来检验和提高罐车司机的实际驾驶能力。同时，还可以结合案例分析和讨论，引导司机总结经验教训，提高他们的安全意识和自我保护能力。

五、持续跟进和评估
防御性驾驶培训不是一次性的活动，而是一个持续跟进和评估的过程。应该建立相应的跟踪机制，定期对培训效果进行评估，并根据评估结果进行改进和优化。此外，还需要及时了解行业发展的最新动态和相关政策法规的更新，及时进行补充培训和知识更新。

总结起来，罐车司机的防御性驾驶培训工作需要有系统性、全面性和实践性。通过科学合理的培训计划、理论知识培训、模拟驾驶训练、现场实操培训以及持续跟进和评估，能够提高罐车司机的安全驾驶水平，减少事故的发生。